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　　從我國農(nóng)業(yè)的未來發(fā)展來看，以物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)為代表的智慧農(nóng)業(yè)已逐步成為農(nóng)業(yè)發(fā)展的趨勢所在，而精細(xì)農(nóng)業(yè)能夠?qū)崿F(xiàn)農(nóng)田信息快速獲取的機(jī)載田間信息采集技術(shù)、保證農(nóng)機(jī)具實現(xiàn)精細(xì)作業(yè)的精細(xì)作業(yè)導(dǎo)航與控制技術(shù)、實現(xiàn)變量作業(yè)的決策模型與處方生成技術(shù)以及智能化的精細(xì)實施技術(shù)裝備，成為精細(xì)作業(yè)技術(shù)與智能裝備領(lǐng)域研究的主要方面。

　　精細(xì)作業(yè)技術(shù)與智能裝備是指將現(xiàn)代電子信息技術(shù)、作物栽培管理決策支持技術(shù)和農(nóng)業(yè)工程裝備技術(shù)等集成組裝起來，用于精細(xì)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)經(jīng)營。其主要目標(biāo)是更好地利用耕地資源潛力，科學(xué)投入，提高產(chǎn)量，降低生產(chǎn)成本，減少農(nóng)業(yè)活動帶來的環(huán)境后果，實現(xiàn)作物生產(chǎn)系統(tǒng)的可持續(xù)發(fā)展。目前中國農(nóng)業(yè)裝備研發(fā)和創(chuàng)新的技術(shù)儲備嚴(yán)重缺乏，適用品種少、水平低、可靠性差，不能適應(yīng)現(xiàn)代農(nóng)業(yè)生產(chǎn)發(fā)展需要，而且也嚴(yán)重滯后于農(nóng)業(yè)生產(chǎn)技術(shù)的發(fā)展。

　　1、機(jī)載田間信息采集技術(shù)

　　國外機(jī)載田間信息采集技術(shù)研究方面，信息采集主要采用接觸式傳感技術(shù)和非接觸式遙感技術(shù)，已經(jīng)出現(xiàn)了一批商品化的田間信息采集軟硬件產(chǎn)品，軟件設(shè)計功能強(qiáng)大，尤其是在圖形處理、可視化分析方面技術(shù)比較成熟，硬件設(shè)計上考慮到系統(tǒng)應(yīng)用的實際環(huán)境，可滿足機(jī)載或徒步采集的不同要求。國內(nèi)在農(nóng)田空間信息快速采集技術(shù)領(lǐng)域已經(jīng)積累了較豐富的理論基礎(chǔ)和實踐經(jīng)驗，已設(shè)計出便攜式土壤養(yǎng)分測試儀、基于時域反射儀（TDR）原理的土壤水分及電導(dǎo)率測試儀、基于光纖傳感器土壤pH值測試儀，并在作物病蟲草害的識別、作物生長特性與生理參數(shù)的快速獲取等方面開展了有益的探索。機(jī)載田間信息采集技術(shù)未來的發(fā)展趨勢是結(jié)合新的物理化學(xué)原理及學(xué)科移植的方法，把相關(guān)領(lǐng)域的新理論和新技術(shù)融合到田間信息的采集技術(shù)研究中，研制成本低、精度高、響應(yīng)性好的采集技術(shù)和傳感器設(shè)備，開發(fā)集多種測量要素于一體的多功能車載田間采集設(shè)備，能夠?qū)崿F(xiàn)田間信息的快速在線采集，以提高數(shù)據(jù)采集效率，降低數(shù)據(jù)采集的成本。

　　2、精細(xì)作業(yè)導(dǎo)航與控制技術(shù)精細(xì)作業(yè)

　　導(dǎo)航與控制技術(shù)是精細(xì)農(nóng)業(yè)智能裝備技術(shù)的一個重要組成部分。隨著大功率、高速大幅寬作業(yè)機(jī)械的不斷發(fā)展，人工駕駛難度增加，作業(yè)質(zhì)量難以保證，需要借助自動控制技術(shù)保證作業(yè)機(jī)械按設(shè)計路線高速行駛和良好的機(jī)組作業(yè)性能。導(dǎo)航技術(shù)能有效提高田間作業(yè)質(zhì)量和效率，提高作業(yè)精度，減輕勞動強(qiáng)度。

　　從國內(nèi)外發(fā)展的現(xiàn)狀來看，精細(xì)作業(yè)導(dǎo)航與控制技術(shù)的未來發(fā)展方向是結(jié)合GPS/GPRS技術(shù)在目標(biāo)定位和數(shù)據(jù)傳輸?shù)膬?yōu)點，將計算機(jī)技術(shù)，多傳感器融合技術(shù)和數(shù)據(jù)通訊技術(shù)等集成，研究車載移動監(jiān)控終端系統(tǒng)，實現(xiàn)終端監(jiān)控功能