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　　現(xiàn)代化的智能溫室是設(shè)施農(nóng)業(yè)的精華所在。智能溫室執(zhí)行設(shè)備的操作精度直接制約著溫室的自動(dòng)化水平。隨著機(jī)械工業(yè)技術(shù)的迅速發(fā)展，機(jī)器人技術(shù)被引入到溫室執(zhí)行控制中，使溫室執(zhí)行設(shè)備的執(zhí)行效率和控制精度有了大幅的提高。目前，日本用于番茄、番茄、黃瓜、草莓和葡萄采摘的機(jī)器人已經(jīng)進(jìn)入商業(yè)化。這種機(jī)器人具有視覺(jué)功能，不僅可以自動(dòng)識(shí)別要采摘的作物，并可根據(jù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等算法進(jìn)行分析，判斷該作物是否成熟。高精度采摘機(jī)器人的商業(yè)化，一方面實(shí)現(xiàn)了溫室作物種植和采摘的自動(dòng)化，另一方面使設(shè)施農(nóng)業(yè)得到了更廣泛的應(yīng)用。
　　
　　溫室遠(yuǎn)程監(jiān)控是溫室智能控制系統(tǒng)的一個(gè)新熱點(diǎn)，利用C/S(客戶機(jī)/服務(wù)器)和B/S(瀏覽器/服務(wù)器)等模式，基于Internet、GSM或是GPRS的遠(yuǎn)程控制技術(shù)在溫室智能控制中的應(yīng)用受到了廣泛的關(guān)注。將網(wǎng)絡(luò)技術(shù)應(yīng)用于農(nóng)業(yè)，一方面可以及時(shí)解決農(nóng)業(yè)發(fā)展中的技術(shù)問(wèn)題，另一方面更可以降低獲取重要農(nóng)業(yè)信息的成本。目前，國(guó)內(nèi)外的科研機(jī)構(gòu)和公司在溫室遠(yuǎn)程監(jiān)控方面發(fā)展迅速，遠(yuǎn)程監(jiān)控精確性的問(wèn)題日益受到人們的重視。
　　
　　研制了基于ZigBee網(wǎng)絡(luò)的溫室智能控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)基于ZigBee協(xié)議的傳感器節(jié)點(diǎn)技術(shù)的開(kāi)發(fā)，并在此基礎(chǔ)上組成現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控?zé)o線傳感器網(wǎng)絡(luò)。通過(guò)網(wǎng)絡(luò)匯聚節(jié)點(diǎn)與無(wú)線移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)(GPRS/CDMA)和Internet的無(wú)縫連接，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)遠(yuǎn)程傳輸至指定數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器。這個(gè)系統(tǒng)在實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)準(zhǔn)確采集的同時(shí)，還完成了無(wú)線移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)的遠(yuǎn)程監(jiān)控。溫室智能控制系統(tǒng)在監(jiān)控溫室環(huán)境的同時(shí)，還可以勝任對(duì)病蟲(chóng)害的監(jiān)控工作。柑桔小實(shí)蠅(Bactrocerador-salisHendel)是我國(guó)在列的國(guó)內(nèi)外檢疫對(duì)象。它的幼蟲(chóng)在柑橘果內(nèi)取食為害，常使果實(shí)未熟先黃脫落，嚴(yán)重影響產(chǎn)量和質(zhì)量。此外，還能危害芒果、番石榴、番荔枝、陽(yáng)桃和枇杷等200余種果實(shí)。
　　
　　通過(guò)該溫室智能控制系統(tǒng)不僅可以準(zhǔn)確監(jiān)控、俘獲害蟲(chóng)，而且可以使溫室管理者根據(jù)相應(yīng)的歷史數(shù)據(jù)分析產(chǎn)生病蟲(chóng)害的相關(guān)原因，為病蟲(chóng)害的根治提供科學(xué)的依據(jù)。